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華科星--電機(jī)智造筑夢(mèng)者 伺服電機(jī)讓自動(dòng)化生產(chǎn)更簡(jiǎn)單高效
服務(wù)與支持 Service and support
產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來(lái)滿足當(dāng)今越來(lái)越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長(zhǎng)期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來(lái)通過(guò)產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國(guó)家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國(guó)自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場(chǎng)合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢(shì):
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂(lè)變頻器,安全光幕,傳感器,開(kāi)關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國(guó)產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒(méi)有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無(wú)需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場(chǎng)上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場(chǎng)合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng),輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場(chǎng)合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
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    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來(lái)越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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日本富士伺服電機(jī)上位控制如何實(shí)現(xiàn)?

日期: 2018-11-22
瀏覽次數(shù): 461

富士伺服電機(jī)屬于日系電機(jī)的三大主力,市場(chǎng)應(yīng)用普遍;富士伺服屬于中高端產(chǎn)品,富士伺服電機(jī)主要以替換松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市場(chǎng)伺服電機(jī)擁有優(yōu)異的性能表現(xiàn),是日系伺服里面最具有性價(jià)比和競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。

日本富士伺服電機(jī)上位控制如何實(shí)現(xiàn)?



控行業(yè)所說(shuō)的伺服,一般是交流伺服系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,在工程現(xiàn)場(chǎng),我們所指的伺服是指伺服驅(qū)動(dòng)器。但是,伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)是不可分割的一套系統(tǒng),聯(lián)系它們的是編碼器線纜和我動(dòng)力線纜。通常,伺服驅(qū)動(dòng)器接受控制器的控制指令,然后通過(guò)動(dòng)力線纜驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),而伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)位置,通過(guò)編碼器線纜反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器,形成閉環(huán)控制。很顯然,這種模式下,伺服驅(qū)動(dòng)器僅僅上充當(dāng)了放大器的角色,這是絕大部分伺服的工作模式,比如富士、松下、三菱、安川、臺(tái)達(dá)等等。


還有部分伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置控制器功能,可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制,能實(shí)現(xiàn)電子凸輪,相位同步等等高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能。主要以倫茨伺服為代表,另外丹佛斯,CT等等變頻器安裝運(yùn)動(dòng)控制卡件,也能實(shí)現(xiàn)此功能。


很顯然,本文討論的富士伺服電機(jī)上位控制,主要是第一種模式,也就是富士伺服驅(qū)動(dòng)器工作在放大器模式下,此時(shí),充當(dāng)上位機(jī)的就是PLC,運(yùn)動(dòng)控制器以及數(shù)控系統(tǒng)。如果把伺服驅(qū)動(dòng)器比喻成發(fā)動(dòng)機(jī),那么上位機(jī)就是一套高級(jí)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。無(wú)論采用哪種上位機(jī),上位機(jī)和富士伺服驅(qū)動(dòng)器一般采用脈沖和通訊兩種方式。


1.脈沖方式

上位機(jī)通過(guò)發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器,來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下,用脈沖頻率來(lái)控制速度,用脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制位置。同樣,伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù),來(lái)告訴上位機(jī),富士伺服電機(jī)的位置和速度。


比如,我們約定伺服電機(jī)10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈,那么,當(dāng)上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖,伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈,實(shí)現(xiàn)位置控制。如果上位機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個(gè)脈沖,那么伺服電機(jī)的速度就是1r/min,如果實(shí)在一秒鐘內(nèi)發(fā)完,那么伺服電機(jī)的速度就是1r/s,也就是60r/min。


低端PLC,數(shù)控系統(tǒng),以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式,簡(jiǎn)單易行,成本低廉。很顯然,當(dāng)伺服軸數(shù)增加,這種控制方式的缺點(diǎn)就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái),上位機(jī)硬件成本會(huì)增加,配線會(huì)很復(fù)雜,而且現(xiàn)場(chǎng)EMC不好的話,脈沖極易丟失。所以,這種模式一般是在四軸一下,所以,大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸,極少部分PLC可以實(shí)現(xiàn)四軸。


2.通訊方式

通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的,已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢(shì),他把脈沖數(shù)和脈沖頻率通過(guò)通訊的方式,發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,這種方式不但可以傳遞伺服電機(jī)的位置信息,還能傳遞各種狀態(tài)信息,比如伺服電機(jī)的電流,扭矩以及伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼等等,很顯然,當(dāng)軸數(shù)多的時(shí)候,這種方式的優(yōu)勢(shì)不言而喻。


由于運(yùn)動(dòng)控制的特殊性,所以不同的廠家都推出自己的運(yùn)動(dòng)控制總線,既有開(kāi)放的,也有封閉的,比如CANopen,以及在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的CANmotion和CANlink,MECHATROLINK-II,CCLink等等。隨著工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,基于以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制總線也應(yīng)運(yùn)而生,比如EtherCAT,ProfinetNet,MECHATROLINK-III等等。還有基于光纖的SERCOS,SSCNETⅢ/H等等。


雖然通訊的形式繁多,但他們解決的一般都是實(shí)時(shí)性問(wèn)題,因?yàn)閷?duì)于運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō),實(shí)時(shí)性是非常重要的。從應(yīng)用開(kāi)發(fā)的角度來(lái)說(shuō),脈沖和通訊是沒(méi)有區(qū)別的,只是信號(hào)傳遞的形式發(fā)生了變化。


如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢,24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),提供解決方案及技術(shù)服務(wù),技術(shù)電話:13902954146


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2018 - 11 - 22
日本進(jìn)口富士伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制時(shí),當(dāng)上方連桿沒(méi)裝上時(shí),一切看起來(lái)正常;一旦連桿裝上以后,電機(jī)就自己左右搖擺,參數(shù)設(shè)置半天也沒(méi)整好。未接有減速器這個(gè)現(xiàn)象說(shuō)明兩個(gè)問(wèn)題:1、負(fù)載慣量遠(yuǎn)大于伺服電機(jī)本身慣量;2、兩部分連接的剛度較低,使負(fù)載產(chǎn)生了諧振。  在這樣子的情況下,系統(tǒng)只能調(diào)的很軟,也就是剛性要調(diào)低,反應(yīng)速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分,同時(shí)降低位置環(huán)增益。如要解決富士伺服電機(jī)抖動(dòng)問(wèn)題,也需針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題下手:1、增加一個(gè)減速機(jī),這樣負(fù)載折算到電機(jī)的慣量就大大降低,日本伺服電機(jī)通常要求負(fù)載/電機(jī)慣量比小于5:1。2、負(fù)載與減速機(jī)的連接要牢固,增加剛度。以上兩個(gè)措施要同時(shí)使用才好,如果負(fù)載本身剛度低就沒(méi)辦法了。在這個(gè)情況下,即使富士伺服電機(jī)不震動(dòng)了,快速啟停時(shí)負(fù)載也會(huì)震動(dòng)。   如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)網(wǎng)站華科星電氣官網(wǎng)咨詢,24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),提供解決方案及技術(shù)服務(wù),技術(shù)電話:13902954146   主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂(lè)變頻器,安全光幕,傳感器,開(kāi)關(guān)電源。
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2018 - 11 - 28
問(wèn):富士伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?  答:富士伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行富士伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。    如有什么技術(shù)問(wèn)題可到華科星官網(wǎng)咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢。技術(shù)電話:13902954146。華科星電氣為富士電機(jī)指定華南總代理;為您免費(fèi)提供富士伺服、富士伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服馬達(dá)、富士伺服系統(tǒng)、人機(jī)界面售前選型,售中安裝調(diào)試,售后無(wú)憂一條龍服務(wù);價(jià)格最優(yōu)勢(shì),所有型號(hào)規(guī)格齊全,大量庫(kù)存,現(xiàn)貨秒發(fā)!假一賠十!銷售熱線13602631692!
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2018 - 11 - 30
問(wèn):東元電機(jī)空載或負(fù)載運(yùn)行時(shí)電流表指針來(lái)回?cái)[動(dòng)的原因有哪些?答:1、鼠籠式轉(zhuǎn)子斷條 2、繞組式轉(zhuǎn)子一相斷路 3、繞線式轉(zhuǎn)子?xùn)|元電機(jī)的一相電刷接觸不良 3、 繞線式轉(zhuǎn)子?xùn)|元電機(jī)的滑環(huán)短路裝置接觸不良 。如有什么技術(shù)問(wèn)題可到華科星官網(wǎng)咨詢,也可撥打技術(shù)電話咨詢。技術(shù)電話:13902954146。華科星電氣是一家專業(yè)銷售:日本富士Fuji伺服電機(jī),富士伺服驅(qū)動(dòng)器/富士觸摸屏/東元伺服電機(jī)/TECO東元伺服驅(qū)動(dòng)器/臺(tái)灣拓達(dá)TODE交流伺服/直流伺服/步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/行星減速機(jī)/DD馬達(dá),臺(tái)灣東元TECO伺服電機(jī),中大行星減速機(jī),APEX高精密行星減速機(jī)。銷售熱線:13602954146
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2018 - 12 - 05
現(xiàn)在市場(chǎng)中使用東元精電伺服電機(jī)的還是有很多,因?yàn)槭袌?chǎng)上使用伺服用戶群體很多,而且大多用戶都在臺(tái)灣東元電機(jī)的產(chǎn)品,所以更換的時(shí)候理所當(dāng)然還是選擇了東元電機(jī),但很多客戶都有疑問(wèn)那老款不生產(chǎn)了那我現(xiàn)在用什么來(lái)代替呢?其實(shí)東元伺服完全可以替代東元精電伺服,其功能是一樣的。所以用戶們并不需要擔(dān)心找不到相同的產(chǎn)品而苦惱。 現(xiàn)在臺(tái)灣東元伺服是兩種型號(hào)JSDEP/JSDAP通用型跟經(jīng)濟(jì)型的,與之前東元精電伺服TSTE/TSTA是一樣的功能,只是有一點(diǎn)接線不同而且,但這點(diǎn)是完全可以忽略的,并不影響伺服電機(jī)的功能。  現(xiàn)在有用東元精電伺服的親們?cè)谫?gòu)買伺服的時(shí)候如果沒(méi)有與你現(xiàn)在相同的,你可以選擇東元伺服的也是一樣可以代替的,并不需要擔(dān)心帶動(dòng)不了機(jī)器,希望能幫到更多的用戶了解東元精電與東元伺服的關(guān)系。華科星為臺(tái)灣最大重電廠商?hào)|元集團(tuán)一級(jí)代理商,已有十幾年的銷售經(jīng)驗(yàn),廣東最大實(shí)力代理商--華科星為您提供大量現(xiàn)貨,長(zhǎng)期備貨東元伺服庫(kù)存500萬(wàn)以上,產(chǎn)品類型規(guī)格齊全,性價(jià)比高,結(jié)款期靈活,閃電送貨,廠家批發(fā)價(jià)格!您可放心訂購(gòu),無(wú)后顧之憂。具體可來(lái)電咨詢,咨詢熱線為:13602631692
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2018 - 12 - 08
經(jīng)常采購(gòu)臺(tái)灣TECO東元電機(jī)的客戶,就會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,同一功率規(guī)格型號(hào)的東元電機(jī)銘牌會(huì)有不同的生產(chǎn)廠家?比如都是同華科星電氣采購(gòu)進(jìn)貨的,為何會(huì)是這種情況呢?難道東元電機(jī)有山寨的?     作為臺(tái)灣東元電機(jī)中國(guó)唯一銷售窗口的上海東元德高電機(jī)有限公司的一份通知道出了其中原由:為滿足中國(guó)電機(jī)市場(chǎng)不斷增長(zhǎng)的需求,東元電機(jī)集團(tuán)為擴(kuò)大生產(chǎn)能所擴(kuò)建的青島工廠,2014年9月份正式全面生產(chǎn)。無(wú)錫東元電機(jī)有限公司,青島東元精密機(jī)電有限公司,江西東元電機(jī)有限公司均為臺(tái)灣東元在大陸的子公司,東元集團(tuán)會(huì)根據(jù)每月的實(shí)際狀況及時(shí)調(diào)整內(nèi)部產(chǎn)能分配,同一規(guī)格產(chǎn)品可能會(huì)存在非同一個(gè)工廠的銘牌,東元電機(jī)集團(tuán)確保以上三家子公司生產(chǎn)之東元電機(jī)均為東元正品電機(jī),電機(jī)性能、生產(chǎn)工藝、電機(jī)品質(zhì)均依東元標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)。   華科星電氣作為深圳東元伺服、廣州東元伺服驅(qū)動(dòng)器一級(jí)代理商,已有十幾年的銷售經(jīng)驗(yàn),廣東最大實(shí)力代理商--華科星為您提供大量現(xiàn)貨,長(zhǎng)期備貨東元伺服庫(kù)存500萬(wàn)以上,產(chǎn)品類型規(guī)格齊全,性價(jià)比高,結(jié)款期靈活,閃電送貨,廠家批發(fā)價(jià)格!您可放心訂購(gòu),無(wú)后顧之憂。具體可來(lái)電咨詢。
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2018 - 12 - 13
位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式,伺服電機(jī)的這三種控制方式一般我們都清楚。像速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的,位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。那怎么去選擇合適的控制方式呢?    如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式效果會(huì)好一點(diǎn)。 對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)需要實(shí)時(shí)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢,比如PLC或低端運(yùn)動(dòng)控制器就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快可以用速度方式把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上,減少驅(qū)動(dòng)器的工作量提高效率,比如大部分中高端運(yùn)動(dòng)控制器,如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)。  綜上所述,伺服電機(jī)在選擇控制方式時(shí),不是單一的某一種,要根據(jù)操作的實(shí)際情況,控制方式也要隨之調(diào)整,才能充分發(fā)揮電機(jī)的性能。
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