直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環控制方式，控制器半閉環控制和全閉環控制系統。
直流伺服系統控制面板結構如下，面板右側為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅動接口和編碼器接口；左側為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
M+，M-信號為直流無刷伺服電機的電源線，用于驅動電機的運動。
A+，A-，B+，B-，C+，C-，5+，0V信號為編碼器信號，用于反饋電機軸的實際位置。
A，/A，B，/B，C，/C，+5V，PUL+，DIR+，OGND，OVCC，GND，DAC，RESET，ALM，ENABLE為與控制器相連的控制信號。
其含義為：
A，/A，B，/B，C，/C為驅動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。
+5V為電源。
PUL+，PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機控制。
DIR+，DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機控制。
OGND，OVCC，GND分別為模擬地，模擬電源和數字地。
DAC為驅動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。
RESET，ALM，ENABLE為控制信號，分別表示驅動器的復位，報警以及使能功能。
直流伺服驅動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。
采用位置模式時，輸入控制信號為脈沖和方向（或是正負脈沖），采用速度模式時，輸入控制信號為模擬量。驅動器將輸入信號轉化為速度控制信號，經過速度控制器轉化為電流控制信號，電流信號通過PWM回路作用于功率擴大模塊的輸出模塊，最后施加給電機。
直流伺服驅動器采用IDM智能伺服驅動器
IDM240/640是嵌入式智能、高精密、全數字化的伺服驅動器，可驅動方波或正弦波無刷伺服電機（PMSM），直流有伺服電機，通過CAN或RS-485接口可組成多達256個軸的分布式智能網絡運動系統，嵌入的高級可編程運動語言（TML）提供各種高級運動控制和plc專用功能。
直流伺服系統主要特點如下 ：
分布式智能，單軸主控運行或從動軸模式
控制模式：位置，速度，轉矩，電壓，外部變量
運動模式：脈沖＋方向，電子齒輪，Profiling，Contouring
可編程保護：位置誤差，過流，過壓或欠壓，I2t，
DSP控制技術：基于MoTIonChipTM 技術
RS232/485串行接口，波特率可達115KB
CAN2.0局域總線，兼容CANopen，波特率可達1MHz
輸出電流：連續電流5A/8A，峰值電流16A，
電源電壓：12-48VDC（IDM240） ，12-48VDC（邏輯電源）/80V（電機）（IDM640）
緊湊結構設計：136 x 84.5 x 26 mm
控制軟件采用Easy MoTIon Studio，控制軟件特點如下：
高級圖形化評估分析編程工具EasyMoTIon Studio平臺快速設置電機、驅動器參數及編程運動程序，TML_LIB函數庫是智能化伺服驅動器在 PC上執行運動控制應用的一個函數庫，在C/C++、Basic、Delphi、Labview開發的應用程序中調用庫中的.DLL文件執行后，能直接與驅動器通信、設置參數、查詢狀態、傳送命令、定義運動事件，測試輸入輸出口狀態等。
Starter Kit for IDM640：包含驅動器的完整組件，包括一個IDM640驅動器，一個電機，一個I/O板，EasyMoTIon Studio軟件，以及應用程序的幫助和完整文件。是測試您的運動控制程序的理想實驗平臺。
直流伺服系統的組成及其控制