今天為大家分享步進電機為什么要用帶齒輪箱的下半部分，下面：
T o =變速箱軸上的扭矩輸出
T m =電機軸上的扭矩輸出
η=變速箱效率
但是，盡管變速箱增加了扭矩，但它們卻降低了速度。(這就是為什么有時將它們稱為“齒輪減速器”或“減速器”的原因。)換句話說，當齒輪箱連接到電動機時，電動機的旋轉速度必須更快-等于齒輪比-將目標速度傳遞給負載。
N o =變速箱軸上的速度輸出
N m =電機軸上的速度輸出
并且，由于制動轉矩和其他損失，步進電動機轉矩通常隨著速度的增加而迅速減小。速度與轉矩之間的這種反比關系意味著，在電動機無法傳遞所需轉矩之前(即使乘以齒輪比)，僅將速度增加一定量才是可行的。
性能曲線圖電動機相同的體積速度
請注意，步進電機的連續轉矩(綠色)隨著速度的增加而迅速下降，這與伺服電機的連續轉矩(藍色)不同，后者即使在高電機速度下也相對平坦。
減少共振和振動
但是加速電機確實有好處。當安裝齒輪箱時，電動機需要的額外速度意味著電動機在其共振頻率范圍之外運行，在該共振頻率范圍內，振蕩和振動會導致電動機失步甚至失速。
帶有步進電機的變速箱
帶齒輪箱的步進電機(頂部)顯示出比無齒輪步進電機(底部)明顯更少的振動，特別是在共振頻率范圍內的低速情況下。
帶有步進電機的變速箱
除了確保齒輪箱具有正確的扭矩，速度和慣性值外，選擇高精度，低反沖齒輪箱也很重要-特別是在將齒輪箱連接到步進電機時。
回想一下，步進電機在開環系統中運行，齒輪箱中的游隙降低了系統的定位精度，而沒有反饋來監視或糾正定位誤差。這就是為什么步進應用經常使用高精度的行星齒輪箱，其間隙低至2至3弧分的原因。一些制造商提供了帶有諧波齒輪的步進電機，這些諧波齒輪在大多數應用條件下都可以實現零背隙。
以上就是華科星小編為大家分享的步進電機為什么要用帶齒輪箱的全部內容了，希望可以幫助到大家。