華科星的直流伺服電機(jī)應(yīng)用于單臺(tái)面光纖激光切割機(jī)|伺服系統(tǒng)
?隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是微電子、電力半導(dǎo)體、計(jì)算機(jī)和電機(jī)制造技術(shù)等所取得的技術(shù)進(jìn)步，使得位置伺服在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，并在自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用中扮演了重要的支柱技術(shù)角色，如機(jī)器人、激光加工、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動(dòng)化設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動(dòng)系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)等的應(yīng)用。
而在激光加工領(lǐng)域，深圳華科星代理的拓達(dá)直流伺服系統(tǒng)在單臺(tái)面光纖激光切割機(jī)上有著重要應(yīng)用。
拓達(dá)直流伺服在單臺(tái)面光纖激光切割機(jī)上的應(yīng)用
光纖激光切割機(jī)的工作過(guò)程是由激光器發(fā)射激光，再通過(guò)光纖傳導(dǎo)到切割頭，由鏡片聚焦產(chǎn)生高能量，經(jīng)切割嘴射出從而完成對(duì)金屬板材的切割。伺服系統(tǒng)控制Z軸電機(jī)帶動(dòng)激光頭上下運(yùn)動(dòng)，保持噴嘴與板材之間的距離不變，有效保證切割質(zhì)量。X/Y軸電機(jī)帶動(dòng)切割頭在工作臺(tái)面快速移動(dòng)，切出所需要的圖案。
雙軸龍門(mén)結(jié)構(gòu)，獨(dú)特回零方式，確保位置同步
齒輪齒條傳動(dòng)
隨動(dòng)控制，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
正常切割、蛙跳、飛行切割、打標(biāo)
本系統(tǒng)采用的是國(guó)產(chǎn)銳科的光纖激光發(fā)生器。輸出功率由上位機(jī)控制。
X軸為單軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條，由上位控制與Y軸一起做插補(bǔ)控制。
激光發(fā)生器產(chǎn)生激光，通過(guò)光纖傳導(dǎo)到切割頭，再由切割嘴射出后完成切割。切割頭就調(diào)焦方式可以分成兩種類(lèi)型：自動(dòng)調(diào)焦和手動(dòng)調(diào)焦。
采用龍門(mén)結(jié)構(gòu)能確保兩邊運(yùn)動(dòng)的同步性，從而提高設(shè)備整體運(yùn)行速度，但是橫梁過(guò)長(zhǎng)后，由于本身剛性問(wèn)題，設(shè)備運(yùn)行速度也會(huì)受限。采用的回零方式也是特別設(shè)計(jì)的，確保在橫梁偏移后，通過(guò)回零讓兩邊完全對(duì)稱(chēng)。龍門(mén)軸無(wú)論是電氣還是機(jī)械都有一定的要求，兩方面都會(huì)影響設(shè)備的整體運(yùn)行速度以及平穩(wěn)性。
為了保證切割的精度和一致性，需要保證加工件與切割嘴之間的距離保持恒定，由于各種原因板材在工作臺(tái)面放置后，整個(gè)板面不是完全平面，因此就要用到隨動(dòng)功能來(lái)保證這個(gè)恒定距離，在切割嘴上安裝有傳感器，測(cè)量切割嘴與板面的距離，并轉(zhuǎn)換為模擬量，再將此模擬量傳到系統(tǒng)，系統(tǒng)再根據(jù)設(shè)定的高度與模擬量之間的關(guān)系來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)，這就需要Z軸的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，因?yàn)轫憫?yīng)度越高，高度保持的越好，切割效果也越好。
工作模式有正常切割、蛙跳、飛行切割、打標(biāo)。蛙跳表示Z軸參與插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，也就是在XY運(yùn)行的實(shí)施，Z軸同步運(yùn)行，目的是提高工作效率；飛行切割表示Z軸在切割過(guò)程中不動(dòng)作，一致保持與板面的設(shè)定距離，主要用于連續(xù)的小孔徑的加工；打標(biāo)要求不將板材完全切割，不穿透板材。
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