日系富士伺服在枕式包裝機上的應用 現市場上的枕式包裝機根據傳動機構可以分為單變頻、雙變頻、單變頻 單伺服、雙伺服、三伺服等多種類型。常見的類型有單變頻 單伺服、雙伺服兩種，日本進口富士伺服傳動機構均由送膜電機和主軸電機構成，單伺服型枕式包裝機主軸電機是變頻器，雙伺服型主軸電機也是伺服。但這兩種機型工作方式和原理卻大同小異。枕式包裝機的送膜和送料是同步進行的，送膜電機帶動走膜膠輥和縱封機構轉動，薄膜經成型器成型后變成為筒膜，并進行縱向熱封，同時物料被送進筒膜內，通過夾運一起向前經過橫封橫切部位，由主軸電機帶動回轉式的橫封橫切刀對筒膜進行橫向封切，輸出包裝成品。 在糖果包裝設備上，需要對糖果的外包裝材料進行快速精確的送料，這時就需要用到伺服設備。糖果包裝要求的工藝不是很復雜，一般要求包裝材料每次送料長度一致，每次送料需要一定的停頓時間。每分鐘送料次數需要在一定次數。由于包裝機械要求不是很高，所以做一個基礎的組合方案就可以很好的滿足了，該方案可由上位控制系統、富士伺服控制系統、機械部分組成。上位控制系統一般是由PLC和觸摸屏組成。伺服控制系統包含伺服驅動器和伺服電機。富士伺服驅動器工作在位置模式，需要接受脈沖來控制伺服電機。用戶可通過觸摸屏對電機的轉速和方向進行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號的變換改變電機的轉速和方向。 ...
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東元伺服電機泵系統能夠實現“即插即用” 在當下“高效、節能”的時代下，綠色、環保、節能也愈發成為近年來中國塑料機械行業發展的主旋律，其中，應用于液壓機器的伺服電機泵系統，在過去幾年中經歷著不斷的更新和變化。東元伺服電機泵系統能夠實現“即插即用”，即通用塑機標準件的問世，愈發成為以簡單、高效為目標的廣大塑機用戶的共同訴求。作為全球領先的傳動與控制專家同時也是電機領域的領頭羊，臺灣東元伺服近日正式發布新一代伺服電機泵系統，以應對來自塑機市場的高速發展需要。 新一代伺服系統是“即插即用”式通用塑機伺服電機泵系統。不同于此前專家式伺服電機泵系統具有開放式平臺、方便客戶方實現機器定制的特點，新型伺服系統著力體現實用、易用的設計原則，更加適用于大批量機器生產商。新型東元伺服電機泵系統的每一套伺服電機泵組都經過專業安裝并整體測試，可直接快速地安裝到機器上。同樣在驅動器集成成熟的專有系統軟件中，實現了壓力控制和流量控制之間的自動切換，并且在專為普通塑機應用而細致優化后，被預設到每一套系統中。集成所有核心部件后，系統僅需標定壓力和流量指令參數后即可開機。驅動器的液晶中/英文操作面板，以文本顯示所有系統參數名稱和運行狀態，參數設置和維護診斷變得非常方便。 智能型伺服電機將得到廣泛...
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直流伺服電機與交流伺服電機優缺點對比 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。 交流伺服電機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。兩者的優缺點對比 直流伺服電機分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民...
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伺服系統機器人安全、強大的基礎 協作機器人近幾年才開始獲得廣泛關注，但實際上協作機器人的概念首次提出是在上世紀90年代。協作機器人作為新興的、備受關注的機器人種類，其具備很多優點，概括起來有主要四個：安全、低成本、靈活性以及易于上手的使用方法。據預測，協作機器人從2015年到2020年會增長十倍，市值從2014年的9500萬美元漲到10億美元,而輕量級機器人會在兩年內大受歡迎，價格降到1.5到2萬美元。分析公司TechNavio預計，到2019年全球協作機器人高值的年復合增長率會是50.88% 。三大代表日系、歐系和國產伺服系統機器人安川伺服：人機協同機器人MOTOMAN-HC10 市場上在人機協作安全設置的方法上普遍存在這兩個問題：一是為保護人身安全需要設置安全光柵，加大了設備及成本投入;二是操作復雜，不熟練操作的人員無法操控機器人。為此，安川電機推出具有“設置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監測到與人體觸碰，就會自動停止工作。機器外臂裹著用來吸收碰撞的藍色柔軟材，完全可以實現HC10與人同一空間內工作，不需要安全柵，節省成本。優傲伺服：世界第一臺，UR5機器人 提及歐系代表，優傲機器人當仁不讓。UR5可以說是世界上第一臺協作機器人，20...
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富士伺服電機電子齒輪比的設置 日本原裝進口富士伺服，是日系伺服產品性能最優；參數全自動調整，適合各類應用場合；關鍵零件設計壽命長達10年間，保障設備順暢運行；在日系伺服電機中銷量最高，稱之為銷售冠軍。 一般富士伺服電機均采用增量型編碼器或絕對型編碼器,其工作原理是一個AB相脈沖加一個Z相脈沖。AB向脈沖可理解為兩組相互獨立且相位相差90°的光柵把360°的圓等分成2500個格子，在旋轉的時候當A領先B到達是可以理解為正轉，反之則是反轉，于是在旋轉的時候產生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，這就是為什么伺服電機在規格書上描述的2500線，每轉10000個脈沖。而Z相則是在每圈產生一個脈沖。于是在這種情況下產生了標準的伺服電機就是每轉一圈需要10000個脈沖的要求。 制一個旋轉需要最少的條件是1、旋轉方向（即AB相的方向）2、旋轉圈數（即脈沖數）3、旋轉速度（即脈沖輸出頻率）。現在我們來計算一下伺服旋轉最高的脈沖頻率假設一個3000RPM的伺服電機其最大轉速可達到5000RPM，那么我們需要提供的最大輸出頻率5000RPM*10000PLS/60S=833.333KHz，可見這已經超出了plc的最大輸出頻率200KHz。于是在這種狀況下就產生的電子齒輪比（其含義就是定義一個每圈脈沖...
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富士伺服驅動器增益參數的調整1.手動調整增益參數 第一步，調整速度比例增益KVP值。當富士伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。 第二步，調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。 第三步，調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。 第四步，調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，富士伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不...
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富士伺服在數控機床的應用 數控機床是以數字化制造技術為核心的機電一體化機床，通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動系統及其它輔助系統組成，大致上可分為數控車床、數控銑床、加工中心等16大種類。在新頒布的國家“十二五”規劃中，明確提出將重點發展高端裝備制造業的信息化、自動化、智能化水平，而這顯然離不開精密機床行業的有力支持。據專業人士分析，預計未來五年內中國機床行業的復合增長率約為25-30%，其中，中高端數控機床將成為增長的主力。 對精度、速度、功率等的控制能力指標是機床產品的主要追求目標。針對中國機床工具行業的數控技術與國際先進水平相比仍相對落后的局面，究其根由，可以說，高品質的功能配套部件發展緩慢是其中的主要原因之一，這些功能部件的性能直接影響到主機的整體技術水平，與數控機床產業的發展息息相關，當中，也包括運動控制的核心部件——富士伺服系統。目前，在數控機床行業的實際應用中，交流伺服系統已明顯占據了一定的優勢；而按照機床傳動機械的不同，又將應用的伺服系統分為進給伺服與主軸伺服兩類。 在主軸富士伺服驅動單元方面，由于需要提供加工各類工件所需的切削功率，因而要求其能夠滿足機床主軸調速范圍寬、低速大轉矩、動態響應快等特性，同時還可配合cnc系統實現剛性攻絲、主軸速度控制、cs軸控制實時切換等...
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國產伺服代表——拓達低壓伺服系統來襲2016年，拓達低壓伺服驅動器橫空出世。2017年，拓達新系列低壓伺服驅動器面世，支持電機功率擴展至750W。這次不起眼的升級，將細分市場拓展至當下炙手可熱的倉儲物流行業。此刻，拓達最新低壓伺服系統系列終于面世。拓達最新低壓伺服驅動器體積變小：FD124比FD123體積減小50%，滿足AGV空間要求；過載更強：750W驅動器輸出從50Ap提高至80Ap，提升50%，提高AGV小車瞬間過載能力和更大的加速度；功能更全：增加報警同步制動、24V抱閘電源輸出、增強電池續航能力等AGV行業功能需求；通訊強大：CANopen、EtherCAT等多種通訊模式，可與市面上NDC、倍福等主流控制器進行無縫對接。新1代創新結構設計電機創新結構：新一代電機結構重新開模設計，機身更短；最新磁編技術：自主設計的單圈16位磁電編碼器，抗震性好，性價比高；絕緣等級F級：行業內電機中處于最高絕緣等級水平，在高溫極限環境，可保持較高的可靠性，穩定性；寬功率范圍：直流48V供電情況下電機功率可達1.5kW，額定轉速3000轉，適用于重載AGV場合。拓達最新低壓伺服驅動器是多層穿梭機器人、類Kiva機器人、智能AGV、高速交叉帶分揀系統，以及戶外巡檢小車，低壓伺服系統選型首選。華科星為拓達伺服電機、低壓伺服系統，低壓伺服驅動器全國總代理商，大量庫存，特價熱銷！銷售熱線：136026...
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交流伺服電機無法繞過問題原因及解決方案交流伺服電機軸封磨損原因：1.意外磨損，2.故意損壞。處理方法：1.預防性維護，2.根據使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月。交流伺服電機定子及繞組問題：當繞組發生故障時，電機的一部分會發生短路，導致電機內部燒灼。可能的原因：1.過載，2.過壓，3.缺相，4.錯誤的接線，5.不恰當的驅動參數設置，6.環境溫度過高，7.冷卻裝置失靈，8.物理損壞。處理方法：1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行，2.監控電流及電流隨時間的積累，3.監控繞組溫度。交流伺服電機轉子及轉軸問題故障現象：1.轉軸斷裂、變形，2.磁片脫落。原因：1.過量的振動，2.過多的啟動或反轉次數，或者啟動/反轉之間的間隔太短，3.過熱，4.意外的碰撞處理方法：1.在額定的負載下運行，2.避免意外的碰撞。交流伺服電機反饋裝置問題故障原因：1.對于采用后備電池的編碼器，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產生零位丟失的情形，應當首先檢查電池狀態。2.作為前述電機軸承故障的次生損壞，電機軸承問題也會導致編碼器或旋轉變壓器的機械磨損。3.長期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承，也將危害到編碼器內置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。4.電機運輸或者安裝過程中的沖擊和振動，很容易導致光學編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯軸器的時候，一...
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