閉環步進伺服系統的優越性 大部分基于步進電機的運動控制系統運行在開環狀態下，因此能夠提供低成本的解決方案。但是當步進電機以開環方式驅動負載時，在指令步與實際步之間存在丟步的可能性。為了避免這種可能的發生，閉環步進伺服系統應用而生。 閉環步進伺服系統作為傳統開環步進系統的創新，為有更高安全性、可靠性或產品質量要求的應用提供了高性價比的選擇。在步進電機后面安裝一個位置反饋裝置或以某種間接參數檢測位置的方式形成象伺服系統一樣的閉環，以較驗或控制失步，檢測電機堵轉，并保證了步進電機以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環步進伺服系統主要有以下優點： 1.大大提升步進電機的有效轉矩與速度，進一步擴張步進電機的應用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下，相對于傳統的開環步進系統，閉環步進伺服系統的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行，有效轉矩提升到保持轉矩的60%以上，溫度與噪音同時降低。 2.實現設備的高速化與小型化 高加減速響應、高速精密定位 在步進電機90度短行程正反轉的情況下，T型加減速度可達1000rad/s/s,速度可達800rpm,定位時間 系統小型化 由于步進電機在低速的時候有較大的轉矩，與常規的伺服電機相比，在低速旋轉區可...
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我國以33.23萬臺的位居全球工業機器人保有量第一，保有量前十個國家及地區中還有日本、韓國、德國、意大利、臺灣、泰國、西班牙、法國和英國。相對于韓國每萬名工人工業機器人擁有量478臺，日本314臺，我國的機器人密度僅為36，工業機器人的市場空間還很大。根據工業機器人發展前景估計，2018年超過1/3的全球工業機器人將被安裝在中國。下面就隨工業控制小編一起來了解一下相關內容吧。伺服電機自動化工業機器人需求快速增加，但國內機器人產業總體水平與國外尚有差距，中高端市場進口替代空間大，機器人行業有望成為引導國內制造業整體升級的排頭兵。對于工業機器人未來的發展，只能說技術方是王道，誰在技術上占有優勢，誰就將引領這個產業的發展。現從五大應用范圍來分析工業機器人發展前景。、(1)工業機器人智能化體系結構標準研究開放式，模塊化的工業機器人系統結構，工業機器人系統的軟硬件設計方法，形成切實可行的系統設計行業標準、國家標準和國際標準，以便于工業機器人發展前景系統的集成，應用與改造。(2)工業機器人新型控制器技術研制具有自主知識產權的先進工業機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統;針對應用需求，設計基于高性能，低成本總線技術的控制和驅動模式。深入研究先進控制方法，策略在工業機器人中的工程實現，提高系統高速，重載，高追蹤精度等動態性能，提高系統開放性。工業機器人發展前景通過人機...
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富士電機TS1000系列觸摸屏已上線富士電機TS1000系列觸摸屏通過VNC伺服器功能，應對遠程操作；標準應對各種規格（CE/KC/UL/Cul);FROM容量大幅度擴大2.2倍（26MB）；富士電機TS1000系列觸摸屏的特點1、8way通訊 包括Ethernet鏈接/串行鏈接在內，最多可同時與8種不同機型、其他公司PLC以及其他周邊設備進行通訊。2、連接性的擴展 USB端口(支持USB Ver.2.0） 標準裝配USB端口。用Type A、 Type mini-B可連接各種器械。梯形圖傳送 通過“TS1000Smart”從PC對梯形圖程序進行監控和讀寫。PC與“TS1000 Smart"之間的連接可以從Ethernet、USB中選擇。3、采樣功能 可以按照時間順序記錄實時變化的各種數據，并用趨勢圖顯示。 支持放大顯示 通過擴大顯示特定部分，可以更詳細地確認趨勢圖的波形變化。4、5、操作日志 通過按鈕操作和數值輸入等面上的操作，按時間順序做記錄。與安全功能組合可以確認“何時、誰、什么原因”，對異常原因分析非常有幫助。6、多言語切換富士電機TS1000系列觸摸屏
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伺服控制系統人機界面的最新趨勢趨勢1：人機界面成為用戶體驗的不可分割的一部分 用戶界面的重要性在過去的數年中已經越來越明顯.以蘋果公司的圖形界面產品iPod或iPhone為例，它們揭示了直觀誘人的用戶界面是如何徹底改變人們對特殊產品種類的看法的. 蘋果公司產品和其他面向用戶的商品的成功展示了產品，圖形和環境間相同的視覺和觸覺效果是如何為品牌認知和一貫用戶體驗做出貢獻的. 很多工業公司已做出了同樣的結論，并開始密切注意它們產品的用戶界面的質量.在很多方面伺服系統人機界面是機器或流程的前沿.在人機界面里內置更高級的功能和互動，用戶界面就能更好地反映對該機器或流程的真實體驗.通過增加合適的視覺和觸覺效果，明日成功的人機界面將把人機界面解決方案的概念從僅僅是一個功能性附件提升到是用戶體驗的不可分割的一部分. 設計特色將包括使用可以擴展到任何尺寸而不損壞圖像品質的WPF物品，和使用從互聯網上發現或購買的.Net物品.模板和對象樣式的使用可以幫助以有效的方式確保持續且可重復使用的設計.將包括Windows媒體對象在內的所有功能對象內置在所需的屏幕設計中可以進一步增強用戶的積極體驗. 除了機器制造者可以獲得相對優勢，對于終端用戶來說，投資于開發和精心設計直觀用戶界面也有著眾多的益處.明日直觀的人機界面解決方案的價值增益體現在使用方便，高效率，高生產率，完成任務的時間減少，用戶滿意度增加...
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深圳步進電機和伺服電機行業類信息科技引領未來，想象突破極限。據外媒報道，美國Sion Power公司將在2018年年底量產能量密度達500Wh/Kg鋰金屬電池，該產品將被用于電動汽車和無人機等領域。而特斯拉“死對頭”菲斯克申請的一項固態電池專利，能夠使電動汽車的續航能力提高到800km，充電時間僅需1分鐘。“更快、更高、更遠”，不僅是奧林匹克競賽的精神，也是動力電池業有“鋰想”者的追求。“動力電池適應性極限”是動力電池技術指標中極為重要的內容，其研究進展直接關乎整個動力電池業的發展。以人類對科技的駕馭能力，500Wh/Kg能量密度和800km續航里程不應該是極限。那么，動力電池應用的極限到底在哪里?鋰想”峰會·挑戰動力電池適應性極限!2018年11月7-9日，中國化學與物理電源行業協會聯合電池中國網，將在北京舉辦以“新時代·破而立：前行中的產業轉折之路”為主題的“鋰想”2018第三屆動力電池應用國際峰會(CBIS2018)。“動力電池適應性極限及應用場景”是峰會的主論壇議題之一，也是目前整個動力電池行業非常熱門的重點話題。理論上，電動汽車需要的動力電池應該集能量密度高、體積容量大、安全性好、耐高溫低溫、循環壽命長、可大功率充放電等諸多優點為一體，而這些性能指標都涉及“動力電池適應性極限”問題。從目前來講，動力電池的技術路線已經比較成熟，三元、磷酸鐵鋰、...
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步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，步進電機控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。 步進電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角(細分時為一個細分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。 所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 加速過程，是由基礎頻率與跳變頻率組成加速曲線，跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。加減速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。指數曲線，在軟件編程中，先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如...
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雕刻機的電機要求——高轉速：3000rpm；小功率：200W、400W、750W；低轉動慣量；小慣量電機；低慣量比：0.5～2倍；高反饋分辨率：17位、20位、22位雕刻機的驅動要求——高增益、高穩定性；頻率特性分析：幅頻、相頻、裕度；陷波濾波器：多頻點、頻點自適應；轉動慣量辨識。伺服電機在雕刻機中的應用問題——參數適用度：對于批量生產的相同型號和規格的雕刻機，一套伺服參數必須適用于同一批次的所有雕刻機；伺服自身運行/響應特性的一致性和穩定性是基礎；不能指望僅僅依靠伺服電機解決所有問題，雕刻機機械特性的一致性是保證參數適應性的根本。高分辨率編碼器源自雕刻機對性能的要求——歐美數控早已采用每轉400萬、800萬以至1600萬以上反饋分辨率，4096～16384倍細分；國內數控企業近幾年也開始認識和重視高反饋分辨率的實用價值。 伺服電機在雕刻機中的應用展望1.數控專用伺服：數控系統+總線+共直流母線的模塊化驅動器；上位閉位置環、速度環，甚至電流環2.模塊化驅動器：集中供電電源模塊＋伺服驅動模塊＋主軸驅動模塊；共直流母線、共控制供電；（串行）實時總線互聯；書本式緊湊安裝；穿墻式后置散熱，液冷背板散熱。4.通用伺服多功能化：總線接入能力；編碼器接入能力；功能集成，電子齒輪（相位追蹤補償）、電子凸輪、內置PLC/單軸控制器；安全功能。
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即使是經驗豐富的工程師，也常常會對步進電機產生很多誤解，以及如何驅動它們。本文將重點解決這些誤解中的一些，以便讓新手和老手的工程師在選擇的時候有更多的信心。這里我們要說的是雙極步進電機，因為它是目前比較常用的。步進電機通常會發熱，因為其中有多個現象在將電轉化為熱量，即使不旋轉。反復超過最高額定溫度，當然會破壞電機。微步可以增加位置分辨率，但是在扭矩上消耗很大。超過某一點，大約1/10甚至1/16微步，需要非常高品質的電機和驅動器。即使你的電機和驅動器對保證做1/32微步，它是否會與系統一起工作呢？帶有單啟動，每英寸10個螺紋絲杠的線性工作臺直接連接到典型的每轉200步的電機。電機的每個完整步驟都將轉化為0.0005英寸的直線運動，并將軸的一整圈轉換為0.100英寸的運動。表面上看，具有1/32微步的相同系統將能夠以大約0.000015英寸的線性步長進行。然而，系統中的彈性和靜摩擦力將使這些微小的軸旋轉轉化為任何運動的線性舞臺。對于步進電機，當達到這個頻率時，通常以特定的速度，每一步都會像鈴聲一樣“響”。這種振鈴會導致錯過的步驟，這可能會成為開環系統的大問題。有些情況下，會引起劇烈的震動。在切割機床如臺式車床或銑床的情況下，這種振動可以看作是工件表面上的顫動。由于微步縮短了臺階之間的軸行程，所以引起振鈴的能量較少。 &...
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工業機器人的“三大”核心部件包括伺服電機、減速器和控制器，這也是制約我國機器人發展的重要瓶頸。今天咱們重點談一談工業機器人的伺服電機市場及進口替代。電動伺服驅動系統是工業機器人的必不可少的關鍵零部件，是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體，以獲得機器人的各種運動的執行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補充馬達間接變速裝置，它將電壓信號轉化為轉矩和轉速，以驅動控制對象，可使控制速度、位臵精度非常準確，是工業機器人的動力系統以及機器人運動的“心臟”。 伺服電機一般安裝在機器人的“關節”處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。 工業機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格，交流伺服電機在工業機器人中得到了廣泛應用。工業機器人對伺服電機的嚴格要求體現在： 1、快速響應性，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好； 2、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小； 3、控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速...
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