到底在什么樣的應用場合或者需求下必須搭配行星減速機？
提高使用性能：據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。?
增加設備使用壽命：行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導致產生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流控制的穩定性上，特別容易看出。因此，采用行星減速機能使馬達具有較高轉速。?
成本觀點，假設0.4KW的交流伺服馬達搭配驅動器，需耗費一單位設備成本，以5KW的交流伺服馬達搭配驅動器必須耗費 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達與驅動器，搭配一組行星減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。