直流伺服電動機改變外串電阻和供電電壓有什么特點？
直流伺服電動機U=E+I*(Ra+r)+2，r為你串聯的電阻，你說串聯前后電流沒變，即i沒變，如果你的端電壓維持不變的話，說明e比之前變小了，而e*i為電磁轉矩，即電磁轉矩變小了，即轉速下降了，所以你的電機是慢下來了;那么直流伺服電動機改變外串電阻和供電電壓有什么特點？
1﹒直流伺服電動機改變電樞電路外串電阻 R 特點：
（1）成本低，易于實現有級調速?
（2）機械特性較軟，電阻愈大則特性愈軟，穩(wěn)定度愈低；
（3）在空載或輕載時，調速范圍不大；實現無級調速困難；
（4）在調速電阻上消耗大量電能等。?
（5）目前已很少采用，僅在有些起重機、卷揚機等低速運轉時間不長的傳動系統中采用。
2﹒直流伺服電動機改變電動機電樞供電電壓U 特點：
（1）當電源電壓連續(xù)變化時，轉速可以平滑無級調節(jié)，一般只能在額定轉速以下調節(jié)；
（2）調速特性與固有特性互相平行，機械特性硬度不變，調速的穩(wěn)定度較高，調速范圍較大。
（3）調速時，因電樞電流與電壓U無關，且TL＝常數，電動機屬恒轉矩調速，適合于對恒轉矩型負載進行調速；
（4）可以靠調節(jié)電樞電壓來啟動電機、而不用其他啟動設備。
3﹒直流伺服電動機改變電動機主磁通Φ
（1）可以平滑無級調速，但只能在額定轉速以上調節(jié)；（2）調速待性較軟，調速范圍不大
（3）屬恒功率調速
（4）基于弱磁調速范圍不大、它往往是和調壓調速配合使用。即在額定轉速以下，用降壓調 速，而在額定轉速以上，則用弱磁調速。
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